Klar til at prøve?
Upload din fil og få et gratis prisestimat — uforpligtende svar inden 24 timer på hverdage.
Skrevet af
Lars - WordPressSpecialist·
Danmark er verdens førende land inden for kollaborativ robotteknologi. Med Universal Robots i Odense og et tæt netværk af systemintegratorer og automatiseringsvirksomheder over hele landet er efterspørgslen på hurtigt producerede, præcise robottiske komponenter konstant voksende.
3D-print er ved at blive standardværktøj for systemintegratorer — ikke kun til prototyping, men til produktion af funktionelle end-of-arm tooling og monteringskomponenter. Se vores materialer til robotteknologi.
End-of-Arm Tooling (EOAT) — den vigtigste niche
End-of-arm tooling er den del af en robotarm der interagerer direkte med arbejdsemnet — grippers, sugekopper, scannere og skrueholdere. Hvert produkt og hver arbejdsopgave kræver ofte tilpasset EOAT, og her er 3D-print overlegent:
Typiske EOAT-komponenter til 3D-print:
- Adaptere til sugekopper — tilpasning af standard sugekopper til uregelmæssige overflader
- Parallelle og vinkelformede grippers — brugerdefinerede fingre i PA12 eller TPU
- Kameramonteringsbeslag — præcis vinkelpositionering af visionsystemer
- Multipoint-kontaktstykker — tilpasning til specifikke emnegeometrier
- Værktøjsskiftere og quick-connect adaptere — modulære systemer til hurtig EOAT-skift
Eksempel: Tilpasset gripper til emballeringsrobot
En dansk systemintegrator installerede en Universal Robots UR10e til emballeringsopgaver i et mejeri. Standard-grippers passede ikke til det uregelmæssige emballageformat. Vi designede og printede i PA12 SLS: en parallel gripper med forede fingre i TPU-indsatser. Tolerancen: ±0,2 mm — tilstrækkelig til robotikkens gentagelighed på ±0,05 mm. Levering: 3 arbejdsdage. Robotcellen var i produktion en uge efter bestilling.
Robotarm-beslag og montagekomponenter
Udover EOAT bruges 3D-print til den mekaniske infrastruktur rundt om robotten:
- Kabelguider og kabelkanaler — organiserer kabler langs robottens arm
- Sensorbeslag og kamerapositioner — justering af vision-systemer til specifikke vinkler
- Støttestolper og riserstykker — hæver robotens arbejdshøjde til optimal positionering
- Safety-guards og beskyttelsesafdækninger — til ISO-10218-kompatibel celleopbygning
- Kontrolskabs-beslag — montage af PLC og HMI i robottiske celler
Bløde robotteknologi og gripper-fingre
Soft robotics anvender fleksible materialer til delikate håndteringsopgaver — frugt, sprøde emner, medicinsk udstyr. TPU og silikone-kompatible SLA-materialer muliggør:
- Pneumatiske fingre — bøjelige fingerstrukturer der lukker ved lufttryk
- Conformal grippers — former sig efter det specifikke emne
- Stød-absorberende kontaktflader — beskytter følsomme produkter
SLS-printet TPU er idealvalget: ingen supportstrukturer, isotropisk styrke og kontrolleret hårdhed fra Shore 35A til 95A.
Produktionsfixtures og jigs til automatiserede linjer
Rundt om robotcellen er der brug for præcise holdere og positioneringsværktøj:
- Palleteringsguider — sikrer præcis placering af emner til robotpickning
- Komponenttray-indsatser — holder småemner i præcist definerede positioner
- Kalibreringsfixtures — positionerer robotten til periodisk TCP-kalibrering
- Quick-change tabletter — skiftbare arbejdsstationsflader til flex-produktion
Materialer til robotteknologi
| Materiale | Teknologi | Egenskaber | Robotics-use-case |
|---|---|---|---|
| PA12 (SLS) | SLS | Stærk, præcis, ingen support | EOAT-fingre, montagebeslag |
| PA12-GF (SLS) | SLS | Stiv, dimensionsstabil | Kamerabeslag, strukturelle holdere |
| TPU 87A (SLS) | SLS | Fleksibel, holdbar | Gripper-fingre, stødabsorbering |
| ASA (FDM) | FDM | UV-stabil | Udendørs robottiske installationer |
| PC (FDM) | FDM | Slagfast, varmestabil | Kontrolkapsler, terminaldæksler |
| PETG (FDM) | FDM | Kemikaliebestandig | Ikke-kritiske kapsler og covers |
Designtips til robottiske 3D-print-komponenter
Dimensioner og tolerancer: Universal Robots og KUKA-flange-standarder kræver præcise boltcirkler. SLS PA12 leverer konsekvent ±0,15 mm — tilstrækkelig til M6-boltmontering uden efterbearbejdning.
Vægtoptimering: Robottiske arme har nyttlastgrænser. 3D-print muliggør topologi-optimerede designs der er 30–50% lettere end massivt fræset aluminium ved samme stivhed.
Ofte stillede spørgsmål om 3D-print til robotteknologi
Kan 3D-printede EOAT-komponenter klare høj gentagelsesbelastning i produktion? SLS PA12 og PA12-GF er velegnet til dette. Vi har kunder med EOAT-dele der har kørt over 500.000 cykler uden synlig slid. Ved høje cyklustider (over 60/min) anbefaler vi PA12-GF for ekstra stivhed.
Kan I levere til UR-standardflangen direkte? Ja — vi kender ISO 9283 og UR-flangestandarderne. Angiv UR-model (UR3/5/10/16/20/30) og vi designer eller verificerer hulbilledet.
Hvad er leveringstiden for et hurtigt EOAT-projekt? Med kundeleveret CAD-fil: SLS PA12 på 2–4 arbejdsdage. Har du brug for samme-dag ekspres til FDM, kontakt os direkte.
Bestil din robottiske 3D-print-komponent
Upload din CAD-fil eller drøft dit EOAT-design med vores team. Vi rådgiver om materiale og leveringstid.
Klar til at prøve?
Upload din fil og få et gratis prisestimat — uforpligtende svar inden 24 timer på hverdage.
Download vores gratis guide til industriel 3D-print
Materialeguide, leveringstider, priseksempler og cases fra dansk industri — alt samlet i én PDF.
Usikker på hvad dit projekt koster?
Download vores gratis prisguide og se realistiske priser på FDM, SLS og metalprint — med break-even analyse.